目录

一、PLC的结构、工作原理及系统设计 2

（一）PLC的结构 2

（二）PLC的工作原理 3

（三） PLC的编程语言 4

（四）控制系统的构成、设计原则及步骤 5

二、运料小车控制系统的方案论证 8

（一）运料小车控制系统的控制内容与要求 8

（二）方案论证 9

三、 运料小车控制系统的总体设计 11

（一）硬件设计 11

（二）软件设计 11

四、设计小结 17

（一）小车的优缺点分析 17

（二）设计的改进及推广 17

一、PLC的结构、工作原理及系统设计

（一）PLC的结构

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。根据结构形式的不同，PLC的基本结构分为整体式和模块式结构两类。整体式（又称箱体式）结构的PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等组成，并将这些组装在同一机体内。这种结构的特点是结构简单、体积小、价格低、输入/输出点数固定、实现的功能和控制规模固定，但灵活性较低。其基本结构框图如图1-1所示。

图1-1 整体式结构

模块式（又称组合式）结构的PLC是将中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等分别做成相应的模块，应用时将这些模块根据控制要求插在机架上，各模块间通过机架上的总线相互联系。模块式的PLC安装完成后，需进行登记，以便PLC对安装在总线上的各模块进行地址确认，其特点是系统构成的灵活性较高，可以构成不同控制规模和功能的PLC，但同时价格也较高。基本结构框图如图1-2所示。

图2-2  模块式结构

  图1-2  模块式结构