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目 录
第一章 概述……………………………………………………………………………1
1.1随车起重机的概念…………………………………………………………….1
1.2随车起重机行业发展形势分析……………………………………………1
1.3国内随车起重机行业发展的制约因素……………………………………2
1.4产品介绍……………………………………………………………………3
第二章随车起重装置设计的可行性分析及方案确定……………………………….5
2.1可行性分析…………………………………………………………………….5
2.1.1技术可行性的分析………………………………………………….5
2.1.2经济可行性的分析………………………………………………….5
2.2随车起重装置方案确定……………………………………………….6
2.2.1起升机构…………………………………………………………….7
2.2.2回转机构……………………………………………………………8
2.2.3变幅机构……………………………………………………………9
第三章起升机构的设计………………………………………………………………9
3.1起升机构的传动方案……………………………………………………………10
3.2.起升机构基本参数计算………………………………………………10
3.2.1起升速度……………………………………………………………10
3.3钢丝绳的设计…………………………………………………………………12
3.3.1钢丝绳结构形式的选择……………………………………………12
3.3.2钢丝绳直径的计算…………………………………………………13
3.3.3钢丝绳使用注意……………………………………………………13
3.4吊钩的设计…………………………………………………………………14
3.5.卷筒的种类的选择…………………………………………………………15
3.5.1卷筒的主要尺寸的确定……………………………………………15
3.6滑轮组的设计………………………………………………………………17
3.6.1滑轮组的种类选用……………………………………………………17
3.7.1总传动比及其分配…………………………………………………18
3.7.2传动装置的运动参数计算…………………………………………18
3.7.3棘轮设计……………………………………………………………19
3.7.4轴的设计……………………………………………………………19
3.7.5.减速器附件的设计…………………………………………………19
第四章 变幅机构的设计………………………………………………………………20
4.1三铰点设计……………………………………………………………………20
4.2起重臂设计…………………………………………………………………21
4.2.1起重臂基本参数计算与选用………………………………………21
4.2.2起重臂的形状及主要计算参数……………………………………24
4.3.1变幅油缸推力的计算………………………………………………24
4.3.2变幅油缸缸径的计算………………………………………………24
第五章回转结构的设计…………………………………………………………………25
5.1回转支承的选用……………………………………………………………25
5.1.1简介…………………………………………………………………25
5.1.2载荷计算……………………………………………………………25
5.1.3阻力矩计算…………………………………………………………26
5.1.4校核…………………………………………………………………27
5.1.5回转减速机输出扭…………………………………………………27
5.2回转减速机的选用……………………………………………………28
5.3支腿反力计算…………………………………………………………28
参考文献…………………………………………………………………………………29
结论………………………………………………………………………………………30
1.1随车起重机的概念
随车起重机是指安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称随车吊，属于物料搬运机械。
随车起重机是安装在普通载货汽车上的一种起重设备，主要由稳定支腿、回转基座、吊臂总成、吊钩等组成。随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的，所以随车起重机既能够实现起重作业，又不影响汽车底盘的载货运输。随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，在许多工况下都可代替中小型汽车起重机进行起重作业，深受广大用户的欢迎。
1.2随车起重机行业发展形势分析
国际环境：近年来，国际工程机械市场需求景气指数一直向好发展。2005年全球工程机械整机销售额达到1350亿美元，增长19%。目前国际市场发展表现主要特征为：一是制造基地和市场明显向中国转移，零部件采购全球化；二是制造商之间重组整合步伐加快；三是大部分企业变为产品开发和组装厂，关键零部件均为外包生产采购；四是100马力以下的小型工程机械发展迅速；五是租赁市场增长很快。据工程机械权威机构英国工程咨询公司预测，全球未来5-8年内将继续保持良好的市场发展环境。
汽车行业运行状况。06年卡车市场在轻微卡市场的带动下稳步增长，而中重卡市场则还碍着去年调整的余威，在翻身路上举步维艰。今年一季度卡车市场共计产销451062辆和421211辆，同比增长5.37%和5.5%。其中，3月份产销204014辆和207508辆，同比增长6.06%和2.69%，比2月份分别增长了50.86%和71.15%。
从市场上不难看出，国家实施的宏观调控压缩基建投资对中重型卡车的影响的确显著。此外，就是迟迟没有恢复启动的汽车消费信贷对商用车市场的制约影响。从银行角度来说，商用车消费信贷比轿车消费信贷的情况更复杂，风险也更大。但是对于越来越趋于高端、同时售价也越来越昂贵的中重型卡车来说，卡住了信贷的资金流，无疑就是抑制了消费者的消费需求。
影响卡车市场的因素就是执行不力、屡禁不止的超载超限现象。这种现象的长期存在，始终动摇着用户对现有公告产品的信任，动摇着用户对运输市场长期投入的信任，进而对卡车的销售直接产生影响。
汽车起重机行业运行状况。据国内主要汽车起重机生产厂家分析，2009年汽车起重机市场呈现小幅下滑的发展趋势。其中8-12吨等小吨位汽车起重机市场容量继续保持一定的下降速度，这在一定程度上将有利于大吨位随车起重机的发展。但据有关人士分析，专业吊装行业的盈利能力相对高于物流行业，这又是对随车起重机市场发展的不利因素。另外，国内随车起重机行业起步较晚，目前的产品与同吨位汽车起重机相比，在技术性能上（如臂长、起升高度等等）还有一定的差距，在一定时期内完全取代小吨位汽车起重机还不可能。
从国际看，油价的攀升、国外随车起重机企业对国内吞并；从国内看，国家宏观经济调控的长期持续、固定资产投资结构的持续调整、汽车行业与起重机行业的低迷、目前随车起重机行业存在的不规范以及随车起重机企业间产品同质化、不正当竞争等，对随车起重机市场的发展将带来一定的风险。
随着国家对基础建设投入的增加，特别是劳动力成本的提高，将给随车起重机发展提供一个机会，其发展的空间将十分广阔。另一方面，目前我国随车起重机的底盘销量只占卡车销售量的1‰，而日本随车起重机底盘销量占卡车销量的25%左右，欧美也在20%左右,，随着我国汽车产业的快速发展，将给随车起重机行业带来新的发展机遇。
目前国内随车吊的产销量还比较低，从2001年到2003年产销量一直在1200台左右徘徊。从2004年的1-9月，据我分会统计，销量已经达到了1262台，比2003年同期相比，增长了30%。可以说这个阶段是随车吊增速最快的一个时期。那么与其他工程机械以及汽车起重机相比，要受到宏观调控的影响还是较小的。
工程起重机产品的结构与发达国家相比，有很大的不同。我国目前仍然是以汽车起重机为主。数据显示，从日本我们了解到各大机型，例如随车吊、汽车越野吊和轮胎吊来看，日本随车吊占80%、轮胎吊占1.9%、越野吊占7.6%、履带吊占2.5%，而在我国今年的市场情况看，今年随车吊占9.8%、汽车吊占87%、越野轮胎吊占1.4%、履带吊占1.5%。这是我国产品结构的一个缩影。
我国随车起重机的发展并不火爆的原因有以下两点。
1）、我国随车吊的起步比较晚，认识度比较低，宣传力度不大。
2）、我国劳动力成本较低，我国物流发展程度影响我国的产业政策，对随车吊的发展形成了瓶颈。
但是我相信随车吊这一产业在我国有比较大的发展空间，是一个非常有前途的产业。那么随着我国经济的发展，随车吊市场会逐步的成熟，会以较快的速度来发展，现在国外的产品在中国的销售，将有助于提高我国随车吊产品的档次，促进市场的繁荣。我相信我们国内的随车吊市场会有一个比较好的市场前景。
